每組打釘機包括三個并排設置的打釘機，所述三個打釘機均通過一座體連接于一光桿上，其中一個座體固設于光桿中部，另外兩個座體分別可滑動的設置于光桿的兩端，木托盤自動打釘機還包括一與光桿平行設置的螺桿用于驅動座體滑動，所述螺桿的兩端分別設有螺旋槽，位于光桿兩端的座體上分別設有與螺旋槽配合的螺母，還包括一驅動螺桿轉動的電機，當電機驅動螺桿正轉時，光桿兩端的座體同時向光桿中間移動，當電機驅動螺桿反轉時，光桿兩端的座體同時作遠離光桿中間的移動；所述打釘機設有三組包括用于從木托盤堆放托架上方裝訂托盤的兩組和用于從木托盤堆放托架下方裝訂托盤的一組。